Al día de hoy existe una gran variedad de definiciones, las cuales varían según su ámbito de estudio, origen y objetivo.
La falta de una definición universal ha generado ambigüedad en el debate académico. Sin embargo, el cabildeo es una actividad habitual de toda sociedad humana, la cual propiamente regulada, es una herramienta de participación ciudadana que enriquece el diseño de políticas públicas, democratiza y legitima los procesos de decisiones públicas, promueve la equidad entre grupos de interés, mejora la forma en que el Estado atiende nuevos fenómenos sociales, y fomenta la transparencia y la rendición de cuentas.
En sentido amplio, el cabildeo es aquella actividad realizada por un grupo de interés para comunicar, informar, e influir a tomadores de decisión.